Palomero Cargo comenzó su andadura a principios de los años 80, cuando su fundador, Vicente Palomero García, inició el transporte local con un camión. Con esfuerzo y dedicación, fue ampliando la flota para ofrecer un mejor servicio a sus clientes.

Con la llegada de la segunda generación, la empresa siguió creciendo, incorporando más vehículos y ampliando sus servicios.